隨著工業(yè)革命的迅速推進(jìn)，第一臺(tái)代替人工進(jìn)行作業(yè)的熱熔膠機(jī)誕生了。熱熔膠機(jī)的發(fā)明以及廣泛應(yīng)用，大大的節(jié)省了人力成本，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的同時(shí)還實(shí)現(xiàn)了高精度，對(duì)提高產(chǎn)品質(zhì)量有著極其重大的意義。今天我們就將熱熔膠機(jī)的設(shè)計(jì)藝術(shù)來與大家做一個(gè)簡(jiǎn)要介紹。

      首先要了解的是熱熔膠機(jī)器人的組成部分。熱熔膠機(jī)器必不可少的三大系統(tǒng)是：執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)。
熱熔膠機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)執(zhí)行點(diǎn)膠作業(yè)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠幫助執(zhí)行機(jī)構(gòu)更精確，更高質(zhì)的實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠，而這些當(dāng)然還有賴于科學(xué)、合理的控制系統(tǒng)。
      執(zhí)行機(jī)構(gòu)由機(jī)械手和軀干兩部分構(gòu)成。機(jī)械手在作業(yè)過程中都是的呈直線運(yùn)作。為了配合機(jī)械手的運(yùn)作，一般選用所謂直線液壓缸、擺動(dòng)液壓缸、電液脈沖馬達(dá)、伺服液壓馬達(dá)、交流伺服電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)以及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。熱熔膠機(jī)的軀干是熱熔膠機(jī)的主體部分，包括安裝手臂、動(dòng)力源、各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架等都屬于熱熔膠機(jī)的軀干范疇。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：
       驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有四種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)以及機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中僅電氣、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)憑借著用膠量相對(duì)較少，氣源方便，保養(yǎng)簡(jiǎn)單方便，且費(fèi)用相對(duì)較低的優(yōu)勢(shì)占了總應(yīng)用的百分之九十。
控制系統(tǒng)了：
      為了保證點(diǎn)膠操作簡(jiǎn)單更加，高速精準(zhǔn)。熱熔膠機(jī)的控制系統(tǒng)配備了運(yùn)動(dòng)控制卡、脫機(jī)轉(zhuǎn)換板、手持式示教盒、串口線、接口線、軟件狗、脫機(jī)液品、脫機(jī)鍵盤、薄碼開關(guān)點(diǎn)膠程式。這樣的裝配的優(yōu)點(diǎn)就在于文件易于下載，方便資料管理便捷。

      在了解熱熔膠機(jī)的構(gòu)成后，還要了解的就是熱熔膠機(jī)的工作原理。熱熔膠機(jī)通過將壓縮空氣送入注射器或者是膠瓶中，將膠壓進(jìn)與活塞室相連的進(jìn)給管中，利用壓力進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)。當(dāng)活塞處于上沖程時(shí)，活塞室中就會(huì)填滿膠;當(dāng)活塞向下推進(jìn)滴膠針頭時(shí)，膠受到壓力便會(huì)從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，可以手工調(diào)節(jié)，也可以通過編程進(jìn)行控制。
熱熔膠機(jī)是從人工到自動(dòng)化的一個(gè)重大轉(zhuǎn)變。它包含了機(jī)械、電氣、PLC程序的編寫等。很好地詮釋了機(jī)電一體化技術(shù)的非凡應(yīng)用。是機(jī)電一體化朝著智能化、模塊化、綠色化的最佳體現(xiàn)。